De haptotherapeut richt zich op het gevoel en helpt bij de bewustwording van het lichaam, de lichaamssignalen en hun betekenis. De haptotherapeut probeert samen met de cliënt uit te vinden wie hij is, hoe hij staat in het leven en hoe hij omgaat met emoties. Zodanig dat er begrip ontstaat over wat er in het lijf gebeurt en hoe daarmee om gegaan kan worden.

Haptotherapie is gericht op het integreren van het voelen en denken in het doen. In de begeleiding worden patronen voelbaar gemaakt. Men wordt aangesproken op de beleving en gevoelens van dit moment. Hierdoor ontstaat inzicht over hoe om te gaan met het lijf, met zichzelf en met anderen. Zodoende ontdekt men welke mogelijkheden er zijn en welke mogelijkheden er wellicht nog meer zijn om met situaties om te gaan. Door middel van oefeningen laat de haptotherapeut de cliënt gevoelservaringen opdoen aan het lijf, raakt hem/haar aan en gaat daarover met de cliënt in gesprek.