RMC Groot Klimmendaal bestaat in haar huidige vorm sinds 1992, vanuit de fusie van drie regionale revalidatie-instellingen: "De Johanna Stichting", (revalidatie kinderen, jongeren en jongvolwassenen); "Klimmendaal", (revalidatie voor volwassenen) en "Bio kinderrevalidatie" (revalidatie voor kinderen). De fusieorganisatie heeft de krachten gebundeld en heeft zich verder ontwikkeld tot een organisatie waarbij cliënten en verwijzers regionaal en landelijk, uit een breed aanbod van revalidatiezorg de juiste, passende zorg kunnen kiezen, zowel klinisch als poliklinisch.
De hoofdvestiging van RMC Groot Klimmendaal is gelegen op het terrein aan de Heijenoordseweg 5 te Arnhem. RMC Groot Klimmendaal heeft naast deze hoofdvestiging afdelingen voor poliklinische revalidatie in drie ziekenhuizen: in ziekenhuis Rijnstate te Arnhem, in De Gelderse Vallei te Ede en in het Slingeland ziekenhuis te Doetinchem.